uint16[6] hand_angle	#手指角度数组，范围：0~2000.
uint16[6] hand_pos	    #手指位置数组，范围：0~1000.
uint16[6] hand_state	#手指状态,0正在松开，1正在抓取，2位置到位停止，3力到位停止，5电流保护停止，6电缸堵转停止，7电缸故障停止
uint16[6] hand_force    #灵巧手自由度电流，单位mN
uint16  hand_err        #灵巧手系统错误，1表示有错误，0表示无错误